FlyART offre un’infrastruttura dedicata a campagne sperimentali su APR, con particolare attenzione a piattaforme multirotore, supportando lo sviluppo, l’integrazione e la verifica di nuovi concetti su hardware reale.

Il laboratorio è un’arena di volo indoor con circa 290 m³ di volume operativo, interamente coperta da un sistema di motion capture 3D che consente misure accurate di posa e moto dei velivoli durante le prove. FlyART può essere utilizzata per:

• studiare nuovi concetti e configurazioni di APR, inclusi prototipi multirotore innovativi con capacità di interazione con l’ambiente;
• abilitare la prototipazione rapida di algoritmi di guida, navigazione e controllo e di soluzioni di intelligenza artificiale per livelli di autonomia progressivamente crescenti;
• testare e dispiegare rapidamente algoritmi avanzati di controllo, sfruttando capacità Software-In-The-Loop (SIL) e Hardware-In-The-Loop (HIL);
• svolgere prove sia in volo singolo sia in volo cooperativo/in formazione con piccoli APR.

FlyART supporta le attività di ricerca e didattica dell’Aerospace Systems and Control Laboratory (ASCL), laboratorio scientifico del Dipartimento dedicato alla ricerca su sistemi e controllo. Attraverso FlyART, l’ASCL svolge validazione sperimentale di metodologie di modellazione, identificazione, stima e controllo per sistemi aerospaziali, offrendo a studenti e ricercatori accesso diretto a risorse sperimentali avanzate.

Oltre alle prove di volo, il laboratorio mette a disposizione diverse piattaforme multirotore e test-bed strumentati per attività hands-on di apprendimento e ricerca. In particolare, FlyART offre banchi sperimentali progettati per riprodurre, in modo semplificato ma accurato, la dinamica accoppiata di assetto e traslazione di un drone, consentendo di apprendere e validare concetti di stima e controllo su un sistema reale, in stretta connessione con le attività sperimentali svolte in FlyART.

Collaborazioni

FlyART svolge attività in collaborazione con importanti partner industriali e istituzionali, tra cui Leonardo, Edison ed ENI. Il laboratorio supporta inoltre collaborazioni con numerose università e centri di ricerca in Europa e negli Stati Uniti, attraverso progetti e attività di ricerca congiunte.